请问工业机器人手臂在工作时，机器人的重心是如何变化的？

请问工业机器人手臂在工作时，机器人的重心是如何变化的，有没有相关的参数和资料？

机械工程物理学

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哇，涉及到结构，材料质量。运动轨迹。力学的好好重新温习温习说不定就会了

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2025-01-03 00:43:40

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有点随时随点，但规律是有的，机器人的运动轨迹是靠程序控制，编程逻辑决定他的运动规律。同样重心是根据他的运动规律而变化，所以可以通过程序确定他的重心坐标变化。

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2025-01-03 00:45:01

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重心仿动作路径，但比路径要小。具体得算出几个极点再作缩放

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2025-01-03 00:48:29

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