内摩擦角最早出现在库仑公式中，也就是土体强度决定于摩擦强度和粘聚力，摩擦强度又分为滑动摩擦和咬合摩擦，两者共同概化为摩擦角。 

砂土间的摩擦强度可分两个部分：滑动与咬合。而后者又会引起土的剪胀、颗粒破碎和颗粒重定向排列，它们对土的强度有不同影响。 1. 固体颗粒间的滑动摩擦。2. 咬合摩擦。 

内摩擦角是土力学上很重要的一个概念。是在土的抗剪强度一章提出来的。经典的表达式就是库伦定律τ=σtanθ+c其中，对于黏性土，c不为0对于砂c为0。θ、c可以通过三轴试验得出，（或直剪）。在不同围压下，得到破坏时的最大主应力和最小主应力，做出应力圆，至少在三种不同的围压下，这样可以做出三个应力圆，作三个圆的公切线，斜率即为内摩擦角。 

内摩擦角一般是根据试验情况得来的，不过做快剪，慢剪或者是否是要固结要根据实际情况来，否则可能保守也可能危险。 

在不同围压下，得到破坏时的最大主应力和最小主应力，做出应力圆，至少在三种不同的围压下，这样可以做出三个应力圆，作三个圆的公切线，斜率即为内摩擦角。 

对于砂土，c为0，所以，你把一车沙砾之类的无粘聚力的土体堆在地上，它的自然休止角基本等于内摩擦角。对于一般的粘土、亚粘土，由于土颗粒间存在粘聚力，自然休止角要大于内摩擦角。边坡设计中的坡率法原理就是这样来的。