如何降低伺服电机电反转间歇时间？

伺服正转定位到位，立即反转，从正转到反转，有100多毫秒的间歇时间，如何降低这个时间？

运动控制系统

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用示波器监视方向信号改变后，第一个反向位置脉冲何时来（Δt1），把这个延时抛掉，再看第一个反向位置脉冲来后，速度信号何时（Δt2）反转，

然后试着分别改变位置增益，速度增益，速度积分，看看与Δt2的关联关系。

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2017-12-02 13:24:00

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伺服电机控制正反转有两种方式：1、正向脉冲、反向脉冲 (正走发正向，反走发反向)。2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向 (正向一个电平位，反向一个电平位) 要减少伺服电机正反转间歇时间可以控制脉冲个数，即减少脉冲个数，通过编程改变数据寄存器的设置值（该值用于控制脉冲数）。

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2017-12-02 13:24:20

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如何降低伺服电机电反转间歇时间？

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