闭环系统检测的是工作台实际移动的距离，不象半闭环系统只是检测丝杆的转角，在全闭环系统中工作台实际移动距离与电机的转角进行比较，差值超过设定值时设备报警，所以丝杆的精度要与光栅的精度匹配，这样设备的精度才能满足加工要求！

光栅尺只能在机械精度在一定范围内提高精度。当机械精度超过这个范围了，加光栅，只会让精度更加不好。

要看情况，如果只是直线加工丝杆重要性体现的不是很重要，只要相对的补偿丝杆间隙就可达到相对的加工光洁度。但是在园加工时体现出丝杆精度重要性，如果丝杆的等级相差很多靠补偿丝杆间隙很难补偿回来，必须要使用参数调整软件整体的调整参数，这是个非常繁琐调整工作，每台机床调整参数都会不一样，增加工作难度，有时还不如半闭环的。体现的最为明显的园加工时在直线轴换向时出现停顿，加工面出现凹凸现象。如果丝杆等级与光栅精度相同可以很简单的间隙补偿，消除轴换向凹凸现象。