1947至1948年就读于北京燕京大学理学院
1948年至1952年就读于清华大学建筑系
1952年毕业并获得工学学士学位
1952年至今在清华大学建筑系工作
1981-1982年作为访问学者在美国麻省理工学院工作一年
1984年晋升教授、1990年任博士生导师至今
2005年获世界华人建筑师协会建筑设计奖；
2000年获首届梁思成建筑奖；
2000年当选国家工程设计大师；
1995年当选为中国工程院院士。
1999年主编《20世纪世界建筑精品集锦——东亚卷》。
2001年出版《关肇邺选集1956-2001》。
发表论文四十余篇，包括：《积极的城市建筑》，《重要的是得体，不是豪华与新奇》，《建筑表现什么》等。
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